1.8 급 홀딩 토크 스텝 모터

홀딩 토크 스테퍼 모터 2N.M Nema 23 하이브리드 스테퍼 모터 57mm 1.8도

스테퍼 모터 기능

• 부드러운 표면
• 오래 지속되는 수명
• 낮은 제어 비용 달성
• 시동 및 저속에서 높은 토크
• 견고함
• 건설의 단순성
• 개방 루프 제어 시스템에서 작동 가능
• 낮은 유지 보수
• 실속이나 미끄러질 가능성이 적음
• 어떤 환경에서도 작동합니다
• 광범위한 로봇 공학에 사용할 수 있습니다.
• 높은 신뢰성
• 모터의 회전 각도는 입력 펄스에 비례합니다.
• 모터는 정지 상태에서 최대 토크를 가집니다(권선에 전원이 공급되는 경우).
• 우수한 스테퍼 모터는 단계의 3~5% 정확도를 가지며 이 오류는 한 단계에서 다음 단계로 누적되지 않으므로 정확한 위치 지정 및 이동 반복성.
• 시동/정지/역회전에 대한 응답성이 우수합니다.
• 모터에 접촉 브러시가 없기 때문에 매우 안정적입니다.따라서 모터의 수명은 단순히 베어링의 수명에 달려 있습니다.
• 디지털 입력 펄스에 대한 모터 응답은 개루프 제어를 제공하여 모터를 더 간단하고 제어 비용이 적게 듭니다.
• 샤프트에 직접 연결된 부하로 매우 낮은 속도의 동기 회전이 가능합니다.
• 속도는 입력 펄스의 주파수에 비례하므로 넓은 범위의 회전 속도를 구현할 수 있습니다.

NEMA23 하이브리드 스테퍼 모터에 대한 설명

1. 정회전/역회전, 일시정지 및 유지

스테핑 모터의 정/역 회전은 제어된 전기 펄스의 입력 시퀀스에 의해 제어될 수 있습니다.

스테핑 모터 잠금(모터 권선에 전원이 공급되고 외부 전기 펄스 명령이 없음)의 경우 스테핑 모터는 여전히 특정 토크 출력을 유지할 수 있습니다.

2. 부품 생산을 엄격히 통제하여 부품 품질을 향상시킵니다.

3. 정확한 속도 제어

전기 펄스의 주파수를 제어하여 스테핑 모터의 회전 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.

5. 정확한 위치 제어

스테핑 모터의 각 변위는 전기 펄스 수로 정밀하게 제어할 수 있습니다. 각도 정확도는 피드백 장치 없이 ±0.09° 이내로 제어할 수 있습니다.

 하이브리드 스테퍼 모터 사양    
                                                            

1. 스테핑 정확도: ± 5%
2. 저항 정확도: ± 10%
3. 인덕턴스 정확도: ± 20%
4. 온도 상승: 최대 80°C
5. 주변 온도: -20°C ... +50°C
6. 절연 저항: 100MOhm min.500V DC
7. 내성: 500V AC, 1분

스테퍼 모터의 작동 원리

모터 샤프트를 회전시키기 위해 먼저 하나의 전자석에 전원이 공급되어 기어의 톱니가 전자석의 톱니에 자기적으로 끌리게 합니다.따라서 기어의 톱니가 첫 번째 전자석에 정렬되는 지점에서 다음 전자석에서 약간 오프셋됩니다.그래서 다음 전자석이 켜지고 첫 번째 전자석이 꺼지면 기어가 약간 회전하여 다음 전자석에 맞춰 정렬되고 거기서부터 과정이 반복됩니다.이러한 작은 회전 각각을 단계라고 하며, 전체 회전을 만드는 정수 단계를 사용합니다.이런 식으로 모터는 정밀하게 회전할 수 있습니다.스테퍼 모터는 연속적으로 회전하지 않고 단계적으로 회전합니다.고정자에 고정된 서로 90o 각도의 4개의 코일이 있습니다.스테퍼 모터 연결은 코일이 상호 연결되는 방식에 따라 결정됩니다.스테퍼 모터에서는 코일이 연결되지 않습니다.모터는 90o 회전 단계를 가지며 코일이 순환 순서로 에너지를 공급받아 샤프트 회전 방향을 결정합니다.이 모터의 작동은 스위치를 작동하여 표시됩니다.코일은 1초 간격으로 직렬로 활성화됩니다.다음 코일이 활성화될 때마다 샤프트가 90o 회전합니다.저속 토크는 전류에 따라 직접 달라집니다.

1.8도 스테퍼 모터의 응용

스테퍼 모터는 용도가 다양하지만 가장 일반적인 것은 다음과 같습니다.

1. 섬유 기계
2. 인쇄기
3. 게임기
4. 의료 영상 기계
5. 소형 로봇
6. CNC 밀링 머신
7. 용접 장비