86 밀리미터 부호기 스텝 모터

1.8 스테퍼 모터 NEMA34 인코더 스테핑 모터 3d 프린터용 표준 유형 86mm

제품 설명

• 정확한 속도 제어

  주파수를 제어하여 스테핑 모터의 회전 속도를 정밀하게 제어할 수 있습니다.

• . 재료 품질: 코트는 304 스테인리스 스틸, 워터 재킷은 고압축 주조 알루미늄 튜브, 빨간색 구리 코일입니다.
• 데이터 제품 매개변수의 일관성을 보장하기 위한 기술 매개변수의 온라인 테스트
• 높은 신뢰성, 쉬운 유지 보수. 모터 회전자 구조가 정확하고 단계 손실이 없습니다. 회전자 특수 재료, 기계가 붙지 않음
• . 재료는 국내외 유명 제조업체에서 선택됩니다.장점은 경량, 우수한 방열 성능, 우수한 열전도율, 다이캐스팅, 우수한 가소성, 철보다 높은 연신율, 저소음, 우수한 운동 안정성, 단점은 높은 가격, 낮은 경도

명세서

인코더 사양

속도/토크 특성(참고값)

스테퍼 모터의 작동 원리

• 모터 샤프트를 회전시키기 위해 먼저 하나의 전자석에 전원이 공급되어 기어의 톱니가 전자석의 톱니에 자기적으로 끌리게 합니다.따라서 기어의 톱니가 첫 번째 전자석에 정렬되는 지점에서 다음 전자석에서 약간 오프셋됩니다.그래서 다음 전자석이 켜지고 첫 번째 전자석이 꺼지면 기어가 약간 회전하여 다음 전자석에 맞춰 정렬되고 거기서부터 과정이 반복됩니다.이러한 작은 회전 각각을 단계라고 하며, 전체 회전을 만드는 정수 단계를 사용합니다.이런 식으로 모터는 정밀하게 회전할 수 있습니다.스테퍼 모터는 연속적으로 회전하지 않고 단계적으로 회전합니다.고정자에 고정된 서로 90o 각도의 4개의 코일이 있습니다.스테퍼 모터 연결은 코일이 상호 연결되는 방식에 따라 결정됩니다.스테퍼 모터에서는 코일이 연결되지 않습니다.모터는 90o 회전 단계를 가지며 코일이 순환 순서로 에너지를 공급받아 샤프트 회전 방향을 결정합니다.이 모터의 작동은 스위치를 작동하여 표시됩니다.코일은 1초 간격으로 직렬로 활성화됩니다.다음 코일이 활성화될 때마다 샤프트가 90o 회전합니다.저속 토크는 전류에 따라 직접 달라집니다.

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스테퍼 모터의 장점:

• 1. 모터의 회전 각도는 입력 펄스에 비례합니다.
• 2. 모터는 정지 상태에서 최대 토크를 가집니다.
• 3. 좋은 스테퍼 모터는 단계의 정확도가 3~5%이고 이 오류는 한 단계에서 다음 단계로 누적되지 않으므로 정확한 위치 지정 및 이동 반복성.
• 4. 시동, 정지, 후진에 대한 응답성이 우수합니다.
• 5. 모터에 접촉브러시가 없어 매우 안정적입니다.따라서 모터의 수명은 단순히 베어링의 수명에 달려 있습니다.
• 6. 디지털 입력 펄스에 대한 모터의 응답은 개방 루프 제어를 제공하여 모터를 더 간단하게 제어하고 비용을 절감합니다.
• 7. 축에 직결되는 부하로 초저속 동기회전이 가능하다.
• 8. 속도가 입력 펄스의 주파수에 비례하므로 넓은 범위의 회전 속도를 구현할 수 있습니다.